高速公路自助发卡机一般设在高速公路收费站入口车道处，具有自动识别车型、记录车牌信息和发通行卡等功能。自助取卡口分为上下两层，过往司机可根据实际情况选择取卡，ETC车辆只需将电子标签中CPU卡在自助发卡机上轻刷，栏杆将会自动抬起，车辆即可快速通过，驶入高速公路。自助发卡系统配有车辆到达感应装置，在进行操作时，能对车辆车型进行识别，并能迅速抓拍到车辆照片。同时，将车辆入口信息自动储存到通行卡上，车辆行至出口处直接交卡即可完成交费。
与人工发卡相比，自助式发卡系统不仅减轻收费员劳动强度，降低运营成本，还大大缓解了收费站入口车辆通行压力。
据悉，2012年底宁夏公路管理局在银川东等5个收费站开始试运行第一批自助发卡系统，并在此基础上对系统软件进行了完善，目前全区高速公路收费站实现了自助发卡系统全覆盖。